Aruki kata: Formas de caminar
Ashi waza: Técnicas de pie o pierna
Ashi: Pie o pierna
Atemi waza: Técnicas de golpe
Ayumi ashi: Forma habitual o natural de caminar
Barai: Barrer
Bushido: Código de Honor de las Artes Marciales.
Dan: Grado
De: Adelantar
Dojo: Sala de práctica
Eri: Cuello, Solapa
Fusegui kata: Formas de defensa.
Gaeshi: Volcar, Rodar
Gake: Gancho
Garami: Enroscarse
Gari: Segar
Go kyu: 5 Principios
Goshi: Cadera
Guruma: Rueda
Hadaka: Desnudez
Hara: Abdomen
Harai: Barrer
Henka: Variante
Hidari: Izquierda
Hiji: Codo
Hiza: Rodilla
Hon: Principal, fundamental
Jigo hon tai: Posición defensiva
Jigoro Kano: Fundador del Judo (1860-1938)
Ju: No resistencia
Judo: Camino de la suavidad o flexibilidad
Judogi: Traje de práctica de Judo
Judoka: Practicante de Judo
Juji: Cruz
Kaeshi waza: Técnicas de contra ataque.
Kake: Acción final en la construcción de una técnica.
Kami: Cabeza
Kansetsu waza: Técnicas de luxación o "palancas"
kata: Hombro; técnica
Katame waza: Técnicas de control
Kateme Waza: Técnicas en el suelo (inmovilizaciones, luxaciones y extrangulaciones)
Kesa: Postura de inmovilización sobre tres puntos de apoyo
Kiai: Grito. Fuerza
Kihon: Fundamentos del Judo en Ne Waza.
Kime: Finalizar una ejecución con fuerza.
Kiritzu: De pie. Pararse
Ko: Pequeño
Kodokan: Primer Dojo de Judo. Fundador: Jigoro Kano (Tokyo, Japón)
Koshi waza: Técnicas de cadera
Kumi kata: Formas de agarre
Kumi: Agarre
Kuzure: Variante
Kuzushi: Desequilibrio
Kyu: Clase
Kyu: Grado de judoka principiante
Ma-sutemi-waza: Técnicas de proyección con sacrificio del propio equilibrio
Mae mawari ukemi ó Zempo kaiten ukemi: Caída de frente rodando
Mae ukemi: Caída de frente. Hacia adelante
Mae: En frente de…
Maki-komi: Enrollar con el cuerpo para levantar y después proyectar al adverario
Mawari: Giro
Migi: Derecha
Morote: Agarre con las dos manos
Nage-Waza: Técnicas de proyección
Nage: Proyección
Ne waza: Técnicas en suelo
O: Grande
Obi: Cinturón
Okuri: Acompañar
Osae waza: Técnicas de inmovilización
Otagai ni rei: Saludo general
Otoshi: Dejar caer
Randori: Combate libre
Rei: Saludo
Renraku waza: Técnicas de encadenamiento.
Renzoku waza: Técnicas de combinación.
Ritsu-rei: Saludo de pie
Sabaki: Girar
Sasae: Bloqueo
Seiza: Posición de rodillas
Sensei ni rei: Saludo al Profesor de la Sala
Sensei: Profesor
Shiai: Combates de competencia
Shihan: Maestro fundador.
Shiho: Cuatro puntos de apoyo
Shime waza: Técnicas de estrangulación
Shizei: Posiciones
Shizen hon tai: Posición natural
Shomen ni rei: Saludo al Shihan (Jigoro Kano)
Sode: Manga
Sumi: Ángulo
Sutemi: Sacrificar
Tachi-waza: Técnicas de pie
Tai sabaki: Desplazamientos
Tai: Cuerpo
Tani: Valle
Tatami: Estera japonesa. Colchoneta
Te waza: Técnicas de mano o brazo
Te: mano
Tokui waza: Técnica favorita
Tori: Aquel que realiza la acción
Tsugi ashi: Forma de caminar que consiste en que un pie no sobrepase al otro
Tsukuri: Preparación
Tsuri-komi: Atraer levantando
Tsuri: Levantar
Uchi komi: Entradas de repeticiones
Uchi: Interior
Ude: Brazo
Uke: Quien recibe la acción
Ukemi: Caida
Ushiro ukemi: Caída hacia atrás
Ushiro: Posterior
Yoko ukemi: Caída de costado
Yoko: Lado
Za rei: Saludo de rodillas